COVID-19大流行揭示了数字制造对实现在线学习的重要性，这仍然是机器人课程的挑战。我们介绍了一种教学方法，该方法使学生可以远程参与涉及机器人设计和制造的动手机器人课程。我们的方法采用具有柔性丝的3D打印技术来创新软机器人。机器人是由柔性而不是刚性材料制成的。学生使用CAD软件设计灵活的机器人组件，例如执行器，传感器和控制器，将其设计上传到远程3D打印站，使用网络摄像头监视打印台，然后用实验室工作人员检查组件，然后邮寄用于测试和组装。在课程结束时，学生将通过几种设计进行迭代，并创建流体驱动的软机器人。我们的远程教学方法使教育工作者能够利用3D打印资源来教软机器人技术并培养学生之间的创造力，以设计新颖和创新的机器人。我们的方法学旨在通过从学习环境中昂贵的设备中取消动手学习经验来使机器人技术工程民主化。
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